Nakon višegodišnje rasprave u institucijama vlasti Dom naroda Parlamenta Federacije BiH na sjednici održanoj 29.07.2020. godine je usvojio Zakon o obaveznim osiguranjima u saobraćaju/prometu u obliku u kakvom je usvojen u Predstavničkom domu Parlamenta F BiH.  Zakon je stupio na snagu 8 dana nakon objave u službenim novinama F BiH, odnosno 27.08.2020. godine. Ovim zakonom su predviđeni rokovi za djelomičnu odnosno potpunu liberalizaciju tržišta obaveznog osiguranja od automobilske odgovornosti (AO) od 2022. godine odnosno 2025. godine, a predviđeno je i usvajanje novih podzakonskih akata Uvjeta i tarife za osiguranje od AO.